System automatycznego sczytywania rozmiaru
Skład linii:
- Bariera sczytywania wertykalnego
- Bariera sczytywania horyzontalnego
- PLC sterowania i kontroli
- Enkoder synchronizujący przenośnika
Wewnątrz bariery wertykalnej umieszczone są fotodiody, jedna co dziesięć milimetrów do wysokości i długości detalu, bariera składa się z nadajnika i odbiornika, jest wykonana z aluminium i pokryta farbą proszkową, dzięki zastosowaniu tych fotodiod co dziesięć milimetrów umożliwia bardzo precyzyjny odczyt gabarytów detalu. System zapamiętuje te rozmiary przy każdym centymetrze przesuwu przenośnika. Bariera wertykalna potrzebna jest do zarządzania manipulatorami i pistoletami.
Bariera horyzontalna jest taka sama jak wertykalna, umieszczona w taki sposób, że nie sczytuje wysokości, ale głębokość i długość malowanego. Bariera horyzontalna jest potrzebna do zarządzania suwakami, czyli do utrzymywania takiej odległości pistoletów, która jest najodpowiedniejszą dla poprawnego malowania detalu.
PLC zarządza całą fazą sterowania manipulatorami, suwakami i pistoletami:
bariery przesyłają, jak opisano powyżej, wszystkie dane odnośnie wysokości, długości i głębokości przesuwających się detali. Przesył informacji następuje co każdy centymetr przesuwu przenośnika, plc “przerabia” przesyłane dane, bariery mogą być umieszczone przed kabiną do malowania proszkowego, odległość ma znaczenie względne– są lakiernie, w których bariery musiały być zamontowane w odległości około stu metrów od wejścia kabiny, normalnie jednak są one montowane w niewielkiej odległości. Po przeskanowaniu obrazu detalu plc automatycznie steruje całą fazą ruchów i natryskiwania proszku na lakierni.
W skład plc wchodzi panel operatora o odpowiednich gabarytach, zaopatrzony w duży display, co ułatwia wyświetlanie danych każdej maszyny w jednym oknie szybko i przejrzyście, każdy manipulator ma swoją stronę danych, również pistolety mają odpowiednie strony dla różnych wartości odległości oraz przyspieszeń i opóźnień automatycznego włączania i wyłączania. Zaopatrzony jest w kartę pamięci, zapamiętującą dane detali znajdujących sie na kilku metrach przenośnika, biorąc pod uwagę podany wcześniej przykład , im więcej różnych detali zawieszonych na przenośniku, jeden za drugim na długości stu metrów, tym więcej różnych kart wejścia i wyjścia, kart analogicznych i kart osi.
Enkoder synchronizujący jest montowany na kole napędowym przenośnika, potrzebny jest do monitorowania przesuwu łańcucha w taki sposób, że plc ma zawsze podaną dokładną pozycję detali mierzonych przez bariery, innymi słowy do przesyłania odpowiednich poleceń maszynom i aplikacjom.
Dzięki zastosowaniu pomiaru przesuwu przenośnika nie ma problemów z prędkością jego przesuwu, to oznacza, że nawet przy zmianie prędkości przesuwu łańcucha w trakcie pracy zwiększy się ilość impulsów i maszyny wykonają odpowiednie przesuwy.
Bariera horyzontalna jest taka sama jak wertykalna, umieszczona w taki sposób, że nie sczytuje wysokości, ale głębokość i długość malowanego. Bariera horyzontalna jest potrzebna do zarządzania suwakami, czyli do utrzymywania takiej odległości pistoletów, która jest najodpowiedniejszą dla poprawnego malowania detalu.
PLC zarządza całą fazą sterowania manipulatorami, suwakami i pistoletami:
bariery przesyłają, jak opisano powyżej, wszystkie dane odnośnie wysokości, długości i głębokości przesuwających się detali. Przesył informacji następuje co każdy centymetr przesuwu przenośnika, plc “przerabia” przesyłane dane, bariery mogą być umieszczone przed kabiną do malowania proszkowego, odległość ma znaczenie względne– są lakiernie, w których bariery musiały być zamontowane w odległości około stu metrów od wejścia kabiny, normalnie jednak są one montowane w niewielkiej odległości. Po przeskanowaniu obrazu detalu plc automatycznie steruje całą fazą ruchów i natryskiwania proszku na lakierni.
W skład plc wchodzi panel operatora o odpowiednich gabarytach, zaopatrzony w duży display, co ułatwia wyświetlanie danych każdej maszyny w jednym oknie szybko i przejrzyście, każdy manipulator ma swoją stronę danych, również pistolety mają odpowiednie strony dla różnych wartości odległości oraz przyspieszeń i opóźnień automatycznego włączania i wyłączania. Zaopatrzony jest w kartę pamięci, zapamiętującą dane detali znajdujących sie na kilku metrach przenośnika, biorąc pod uwagę podany wcześniej przykład , im więcej różnych detali zawieszonych na przenośniku, jeden za drugim na długości stu metrów, tym więcej różnych kart wejścia i wyjścia, kart analogicznych i kart osi.
Enkoder synchronizujący jest montowany na kole napędowym przenośnika, potrzebny jest do monitorowania przesuwu łańcucha w taki sposób, że plc ma zawsze podaną dokładną pozycję detali mierzonych przez bariery, innymi słowy do przesyłania odpowiednich poleceń maszynom i aplikacjom.
Dzięki zastosowaniu pomiaru przesuwu przenośnika nie ma problemów z prędkością jego przesuwu, to oznacza, że nawet przy zmianie prędkości przesuwu łańcucha w trakcie pracy zwiększy się ilość impulsów i maszyny wykonają odpowiednie przesuwy.
